特斯拉机器人跟踪:脚滑后重新站稳,运动能力大幅提升
【国金电新&汽车】特斯拉机器人跟踪:脚滑后重新站稳,运动能力大幅提升变化:12月10日,Optimus发布新视频,显示Optimus现在可以利用神经网络控制其电动肢体,在高度变化的地面上行走。
视频中一度脚滑后在跌倒前重新保持了平衡。其中:
(1)Tesla Vision已经关闭,所以擎天柱在盲走;
(2)Optimus所行走的区域坡度大且有沙石,所以很滑;
(3)只通过机器人嵌入式神经网络和机载传感器就已经实现平衡;
(4)Optimus在跌倒之前迅速将左腿向后移到足够远的位置以防止跌到;
(5)Optimus绊倒时会利用手臂和腰部转动的组合来保持平衡。
点评:机器人进步惊人,体现了做两条腿的主要意义,更贴合复杂场景而非只在平摊的地面行走,意味着可应用场景从人造道路扩展到自然界场景,除了规范的工厂场景外,更适合环境复杂的家庭和商场服务场景,利好大批量放量。
各环节建议关注:
总成端:三花智控/拓普集团;
丝杠端:五洲新春/震裕科技/北特科技/贝斯特/双林股份/恒立液压/斯菱股份/新坐标/雷迪克/绿的谐波/南京化纤等;
减速器:绿的谐波/双环传动/精锻科技等;
传感器:柯力传感/福莱新材/凌云股份/安培龙/汉威科技/东华测试/华培动力等;
空心杯电机:兆威机电/鸣志电器/恒帅股份等;
设备:浙海德曼/日发精机/华辰装备等;
轻量化:肇民科技/旭升集团/爱柯迪/骏创科技/中研股份/新瀚新材/中欣氟材等。
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