马斯克再挺纯视觉方案 车载光学再引关注

含章天挺

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特斯拉CEO埃隆马斯克近期再次公开批评激光雷达，称其为“错误的解决方案”，并重申了其一贯的观点：在复杂的道路驾驶环境中，模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统，才是最为有效的方式。在自动驾驶领域，特斯拉坚持以纯视觉为核心的感知系统，甚至已在旗下所有车型中取消了毫米波雷达，选择完全依赖摄像头与人工神经网络来实现自动驾驶。

随着特斯拉FSD入华的消息越来越清晰可闻。大家关于谁是中国智驾第一梯队的讨论也愈发激烈。早在2024年1月，特斯拉推出FSD12 Beta，成为全球首个“端到端”神经网络量产上车企业。而基于此，引发的“鲶鱼效应”，让不少车企们开始摩拳擦掌。目前国内一些厂家也开始逐渐弱化甚至舍弃激光雷达，转向纯视觉感知方案。例如，小鹏和极越等品牌已在其车型中减少对激光雷达的依赖。

纯视觉方案是有不少的先天优势，首先成本更加可控了，而且在后期迭代成长速度上更快，天花板也会更高。另外，相比激光雷达，图像中蕴藏的信息量更丰富，而基于高精地图+激光雷达的智驾方案，距离“好用”还有一定的差距。