恋恋不舍不舍 发表于 2024-11-30 22:32

人形机器人跟踪:反应速度提升,手部灵活度提升

人形机器人跟踪:反应速度提升,手部灵活度提升
事件:11月28日晚,特斯拉Optimus官推更新视频,机器人展示空手接网球能力。
边际变化:
(1)平衡算法能力提升:全身协调接网球,下半身也有相应姿势调整,平衡能力提升。
(2)灵巧手自由度提升:
左手方案发生大幅变化,手臂加粗,结合Robo+大会彩蛋细节可知,手部变化主要有三处:
1)自由度提升:单手由11个自由度(DOF)提升至22个自由度,主动自由度(DOA)由6个提升至预计17个;
2)电机方案:从手掌变到的手臂位置,因此体积限制解开,所以空心杯电机的体积优势不再具有必要性,因此可能更多往无刷有齿槽电机切换。
3)丝杠方案:单手由0根提升至约17根。据调研,降本方案是(23根滚柱)+(1415根滚珠),高承载力方案需要17根滚柱丝杠。
投资建议:
(1)驱动上,单机所需微型电机数量增加,利好微型电机供应商,建议关注兆威机电、鸣志电器、恒帅股份、伟创电气、拓邦股份、禾川科技等。
(2)传动上,建议关注五洲新春(已布局灵巧手丝杠)、北特科技、双林股份、震裕科技、绿的谐波、南京化纤、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、鼎智科技等。
(3)感应上,由于触觉传感器价值量较大,利好相关公司,建议关注柯力传感、福莱新材、汉威科技等公司。视觉上长期空间智能发展需求较大,利好奥比中光。


林家人 发表于 2024-12-3 17:52


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林家人 发表于 2024-12-3 17:45


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林家人 发表于 2024-12-3 17:39


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林家人 发表于 2024-12-3 07:10


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林家人 发表于 2024-12-3 07:19


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林家人 发表于 2024-12-3 09:00


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林家人 发表于 2024-12-3 09:50


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林家人 发表于 2024-12-3 10:11


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林家人 发表于 2024-12-3 10:14


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