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人形机器人跟踪：反应速度提升，手部灵活度提升
事件：11月28日晚，特斯拉Optimus官推更新视频，机器人展示空手接网球能力。
边际变化：
（1）平衡算法能力提升：全身协调接网球，下半身也有相应姿势调整，平衡能力提升。
（2）灵巧手自由度提升：
左手方案发生大幅变化，手臂加粗，结合Robo+大会彩蛋细节可知，手部变化主要有三处：
1）自由度提升：单手由11个自由度（DOF）提升至22个自由度，主动自由度（DOA）由6个提升至预计17个；
2）电机方案：从手掌变到的手臂位置，因此体积限制解开，所以空心杯电机的体积优势不再具有必要性，因此可能更多往无刷有齿槽电机切换。
3）丝杠方案：单手由0根提升至约17根。据调研，降本方案是（23根滚柱）+（1415根滚珠），高承载力方案需要17根滚柱丝杠。
投资建议：
（1）驱动上，单机所需微型电机数量增加，利好微型电机供应商，建议关注兆威机电、鸣志电器、恒帅股份、伟创电气、拓邦股份、禾川科技等。
（2）传动上，建议关注五洲新春（已布局灵巧手丝杠）、北特科技、双林股份、震裕科技、绿的谐波、南京化纤、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、鼎智科技等。
（3）感应上，由于触觉传感器价值量较大，利好相关公司，建议关注柯力传感、福莱新材、汉威科技等公司。视觉上长期空间智能发展需求较大，利好奥比中光。
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发表于 2024-11-30 22:32
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