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无人驾驶具体的产业链由ADAS、高精度地图、感知系统、执行机构、车联网及整车电子系统元器件这6部分组成,各个部分的具体作用如下:
1、ADAS:相当于大脑,是利用安装在车上的各式各样的传感器,可在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪。
2、高精度地图:相比普通地图,其坐标精度更高,可减少汽车对雷达等感知设备的依赖程度。
3、感知系统:融合多种传感器,进行环境感知。
4、执行机构:包括电子刹车、电子转向、随车自动转变灯光切换远近。
5、车联网:通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置,可以完成自身环境和状态信息的采集。
6、整车电子系统元器件:与无人驾驶相关的新型传感器、保护器件、高压连接器等器件。
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