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跨本体视触觉多模态数据集发布 包含超6万分钟机器人感知数据

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发表于 2026-1-27 14:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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　　1月26日， 地方共建人形机器人创新中心联合相关研究团队发布“白虎-VTouch”跨本体视触觉多模态数据集。该数据集包含超过60000分钟的机器人交互数据，涵盖视觉、触觉、关节位姿等多模态信息，是目前规模最大的同类开源数据集之一。
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发表于 2026-1-27 18:16 | 显示全部楼层
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发表于 2026-1-27 19:20 | 显示全部楼层
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